Líne T&F de shraith táirgí Rainpoo

Trí thabhairt isteach Conas a théann fad fócasach i bhfeidhm ar thorthaí samhaltú 3D, is féidir go mbeidh réamhthuiscint agat ar an nasc idir an fad fócasach agus an FOV. Ó shocrú na bparaiméadar eitilte go dtí an próiseas samhaltaithe 3D, bíonn a n-áit i gcónaí ag an dá pharaiméadar seo. Mar sin cén éifeacht atá ag an dá pharaiméadar seo ar thorthaí samhaltú 3D? San Airteagal seo, tabharfaimid isteach conas a d'aimsigh Rainpoo an nasc i bpróiseas T&F an táirge, agus conas cothromaíocht a fháil idir an contrárthacht idir airde na heitilte agus toradh samhail 3D.

1 、 Ó D2 go D3

Is táirge é RIY-D2 a forbraíodh go speisialta do thionscadail suirbhéireachta cadastral. Is é an ceamara oblique is luaithe é freisin a ghlacann le dearadh anuas agus lionsa inmheánach. Tá cruinneas ard samhaltú agus cáilíocht mhaith samhaltú ag D2, atá oiriúnach do shamhaltú radharc le tír-raon comhréidh agus gan urlár ró-ard. Maidir le titim mhór, tír-raon casta agus topagrafaíocht (lena n-áirítear línte ardvoltais, simléir, bunstáisiúin agus foirgnimh ard-ardú eile), beidh fadhb mhór ag baint le sábháilteacht eitilte an dróin.

In oibríochtaí iarbhír, níor phleanáil roinnt custaiméirí airde eitilte maith, rud a d’fhág go raibh an drón ag crochadh línte ardvoltais nó ag bualadh an stáisiúin bhunáite; Nó cé go raibh an t-ádh ar roinnt drones dul trí na spotaí contúirteacha, ní bhfuair siad amach ach go raibh na drones an-ghar do na spotaí contúirteacha nuair a rinne siad seiceáil ar an aerfótagraif. Is minic a bhíonn na contúirtí agus na contúirtí ceilte seo ina gcúis le caillteanais ollmhóra maoine do chustaiméirí.

Taispeánann stáisiún bonn sa ghrianghraf, feiceann tú go bhfuil sé an-ghar don drón, an-dóchúil go mbuailfidh sé air Dá bhrí sin, thug go leor custaiméirí moltaí dúinn: An féidir ceamara fada oblique fad fócasach a dhearadh chun airde eitilte an dróin a dhéanamh níos airde agus an eitilt a dhéanamh níos sábháilte? Bunaithe ar riachtanais na gcustaiméirí, bunaithe ar D2, tá leagan fad fócasach fada darb ainm RIY-D3 forbartha againn. I gcomparáid le D2, ag an taifeach céanna, is féidir le D3 airde eitilte an dróin a mhéadú thart ar 60%.

Le linn T&F D3, chreid muid i gcónaí gur féidir go mbeadh airde eitilte níos airde, cáilíocht samhaltú níos fearr agus cruinneas níos airde ag fad fócasach níos faide. Ach tar éis na hoibre iarbhír, fuaireamar amach nach raibh sé mar a bhíothas ag súil leis, i gcomparáid le D2, bhí an tsamhail 3D a thóg D3 faoi bhrú réasúnta, agus bhí an éifeachtúlacht oibre réasúnta íseal.

Ainm	Riy-D2 / D3
Meáchan	850g
Toise	190 * 180 * 88mm
Cineál braiteora	APS-C
CMOS méid	23.5mm × 15.6mm
Méid fisiceach picteilín	3.9um
Iomlán picteilín	120MP
Eatramh ama nochta mininum	1s
Modh eisiata ceamara	Nochtadh Isochronach / Isiméadrach
fad fócasach	20mm / 35mm do D235mm / 50mm do D3
Soláthar leictreachas	Soláthar aonfhoirmeach (Cumhacht ag drón)
cumas cuimhne	320G
Íoslódáil sonraí spped	≥70M / s
Teocht oibre	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Nuashonruithe firmware	Saor in aisce
Ráta IP	IP 43

2 、 An nasc idir fad fócasach agus cáilíocht samhaltaithe

Níl sé éasca d’fhormhór na gcustaiméirí an nasc idir an fad fócasach agus cáilíocht na samhaltú a thuiscint, agus creideann fiú go leor déantúsóirí ceamaraí oblique go bhfuil lionsa fad fócasach fada cabhrach chun cáilíocht a shamhaltú.

Is é an staid iarbhír anseo: ar an mbonn go bhfuil paraiméadair eile mar an gcéanna, maidir le héadanas an fhoirgnimh, an níos faide an fad fócasach, is measa an comhionannas samhaltaithe. Cén cineál caidrimh loighciúil atá i gceist anseo?

Sa artical deireanach Cén tionchar a bhíonn ag fad fócasach ar thorthaí samhaltú 3D tá sé luaite againn:

Faoin mbonn go bhfuil paraiméadair eile mar an gcéanna, ní dhéanfaidh an fad fócasach difear ach d’airde na heitilte. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá dhá lionsa fócasacha éagsúla ann, léiríonn dearg lionsa fócasach fada, agus léiríonn gorm lionsa fócasach gearr. Is é α an uillinn uasta a fhoirmíonn an lionsa fócasach fada agus an balla, agus is é β an uillinn uasta a fhoirmíonn an lionsa fócasach gearr agus an balla. Ar ndóigh:

Cad a chiallaíonn an “uillinn” seo? Is mó an uillinn idir imeall FOV an lionsa agus an bhalla, is amhlaidh is cothrománach an lionsa i gcoibhneas leis an mballa. Agus faisnéis á bailiú ar aghaidheanna tógála, is féidir le lionsaí gearra fócasacha faisnéis bhalla a bhailiú ar bhealach níos cothrománach, agus is féidir leis na samhlacha 3D atá bunaithe air uigeacht an éadan a léiriú níos fearr. Dá bhrí sin, i gcás radhairc le aghaidheanna, is giorra fad fócasach an lionsa, is saibhre an fhaisnéis aghaidhe bailithe agus is fearr an caighdeán samhaltú.

Maidir le foirgnimh a bhfuil sceimhleacha orthu, faoi choinníoll an taifeach talún céanna, is faide fad fócasach an lionsa, is airde airde eitilte an dróin, is mó spotaí dall faoi na sceimhleacha, is measa a bheidh cáilíocht an tsamhailithe. Mar sin, sa chás seo, ní féidir leis an D3 le lionsa fad fócasach níos faide dul san iomaíocht le D2 le lionsa fad fócasach níos giorra.

3 、 An contrárthacht idir airde eitilte an dróin agus cáilíocht an mhúnla 3D

De réir nasc loighciúil an fhaid fhócasaigh agus cháilíocht an mhúnla, má tá fad fócasach an lionsa gearr go leor agus an uillinn FOV mór go leor, níl aon cheamara il-lionsa ag teastáil ar chor ar bith. Is féidir le lionsa sár-uillinn leathan (lionsa súl éisc) faisnéis gach treo a bhailiú. Mar a thaispeántar thíos:

Nach bhfuil sé go breá fad fócasach an lionsa a dhearadh chomh gearr agus is féidir?

Gan trácht ar fhadhb an saobhadh mór a tharlaíonn mar gheall ar an fad fócasach ultra-ghearr. Má tá fad fócasach lionsa ortho an cheamara oblique deartha le bheith 10mm agus má bhailítear na sonraí ag taifeach 2cm, níl airde eitilte an dróin ach 51 méadar.

Ar ndóigh, má tá ceamara dronuilleach feistithe ar an drón atá deartha ar an mbealach seo chun poist a dhéanamh, is cinnte go mbeidh sé contúirteach.

PS: Cé gur beag úsáid a bhaintear as an lionsa ultra-leathan-uillinne as radhairc i samhaltú grianghrafadóireachta oblique, tá tábhacht phraiticiúil leis maidir le samhaltú Lidar. Roimhe seo, rinne cuideachta cáiliúil Lidar cumarsáid linn, ag súil go ndéanfaimis ceamara aeróige lionsa leathan-uillinne a dhearadh, suite leis an Lidar, le haghaidh léirmhíniú réad talún agus bailiú uigeachta.

4 、 Ó D3 go DG3

Chuir T&F D3 in iúl dúinn nach féidir an fad fócasach a bheith monotonously fada nó gearr le haghaidh grianghrafadóireacht oblique. Tá dlúthbhaint ag an fad le cáilíocht an mhúnla, éifeachtúlacht na hoibre, agus airde na heitilte. Mar sin i T&F an lionsa, is í an chéad cheist atá le breithniú ná: conas faid fhócasacha lionsaí a shocrú?

Cé go bhfuil cáilíocht mhaith samhaltú ag an bhfócas gairid, ach go bhfuil airde na heitilte íseal, níl sé sábháilte d’eitilt an dróin. D’fhonn sábháilteacht drones a chinntiú, caithfear an fad fócasach a dhearadh níos faide, ach beidh tionchar ag fad fócasach níos faide ar éifeachtúlacht oibre agus ar cháilíocht samhaltú. Tá contrárthacht áirithe idir airde na heitilte agus cáilíocht samhaltú 3D. Ní mór dúinn comhréiteach a lorg idir na contrárthachtaí seo.

Mar sin tar éis D3, bunaithe ar ár mbreithniú cuimsitheach ar na tosca contrártha seo, bhí ceamara oblique DG3 forbartha againn. Cuirtear DG3 san áireamh cáilíocht samhaltú 3D D2 agus airde eitilte D3, agus cuireann sé córas diomailt teasa agus baint deannaigh leis, ionas gur féidir é a úsáid freisin ar dhróin sciathán seasta nó VTOL. Is é DG3 an ceamara oblique is coitianta do Rainpoo, is é an ceamara oblique is mó a úsáidtear ar an margadh é.

Ainm	Riy-DG3
Meáchan	650g
Toise	170 * 160 * 80mm
Cineál braiteora	APS-C
Méid CCD	23.5mm × 15.6mm
Méid fisiceach picteilín	3.9um
Iomlán picteilín	120MP
Eatramh ama nochta mininum	0.8s
Modh eisiata ceamara	Nochtadh Isochronach / Isiméadrach
fad fócasach	28mm / 40mm
Soláthar leictreachas	Soláthar aonfhoirmeach (Cumhacht ag drón)
cumas cuimhne	320 / 640G
Íoslódáil sonraí spped	≥80M / s
Teocht oibre	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Nuashonruithe firmware	Saor in aisce
Ráta IP	IP 43

5 、 Ó DG3 go DG3Pros

Is féidir le ceamara oblique sraith RIY-Pros cáilíocht samhaltú níos fearr a bhaint amach. Mar sin cén dearadh speisialta atá ag Pros i leagan amach lionsa agus i fad fócasach? San eagrán seo, leanfaimid orainn ag tabhairt isteach an loighic dearaidh atá taobh thiar de pharaiméadair na Pros.

6 Ang Uillinn lionsa uathúil agus cáilíocht samhaltaithe

Luaigh an t-ábhar roimhe seo dearcadh den sórt sin: is giorra an fad fócasach, is mó an uillinn radhairc, is mó a bhailítear faisnéis faoi éadan an fhoirgnimh, agus is fearr an caighdeán samhaltaithe.

Chomh maith le fad fócasach réasúnta a shocrú, ar ndóigh, is féidir linn bealach eile a úsáid chun an éifeacht samhaltaithe a fheabhsú: uillinn na lionsaí dronuilleacha a mhéadú go díreach, ar féidir leo faisnéis aghaidheanna níos flúirseach a bhailiú.

Ach i ndáiríre, cé gur féidir le huillinn oblique níos mó cáilíocht na samhaltú a fheabhsú, tá dhá fho-iarsmaí ann freisin:

1: Laghdófar éifeachtúlacht oibre. Le méadú na huillinne dronuilleogaí, méadóidh leathnú amach an bhealaigh eitilte go leor freisin. Nuair a sháraíonn an uillinn uilleach 45 °, titfidh éifeachtúlacht na heitilte go géar.

Mar shampla, an ceamara aeróige gairmiúil Leica RCD30, níl ach uillinn dronuilleach aige ach 30 °, ceann de na cúiseanna leis an dearadh seo is ea an éifeachtúlacht oibre a mhéadú.

2: Má tá an uillinn oblique ró-mhór, rachaidh solas na gréine isteach sa cheamara go héasca, rud a fhágfaidh go mbeidh glare air (go háirithe ar maidin agus tráthnóna lá gránna). Is é ceamara oblique Rainpoo an ceann is luaithe a ghlacann le dearadh an lionsa inmheánaigh. Is ionann an dearadh seo agus cochall a chur leis na lionsaí chun nach mbeidh tionchar ag solas na gréine oblique air.

Go háirithe i gcás drones beaga, go ginearálta, tá a ndearcadh eitilte sách dona. Tar éis uillinn dronuilleogach an lionsa agus dearcadh an dróin a fhorchur, is féidir le solas fáin dul isteach sa cheamara go héasca, agus an fhadhb dalladh a mhéadú tuilleadh.

7 quality Cáilíocht forluí agus samhaltú bealaigh

De réir na taithí, d’fhonn cáilíocht an mhúnla a chinntiú d’aon rud sa spás, is fearr faisnéis uigeachta na gcúig ghrúpa lionsaí a chlúdach le linn eitilte.

Tá sé seo furasta a thuiscint. Mar shampla, más mian linn samhail 3D d’fhoirgneamh ársa a thógáil, caithfidh cáilíocht samhaltaithe na heitilte ciorcail a bheith i bhfad níos fearr ná an caighdeán gan ach cúpla pictiúr a thógáil ar cheithre thaobh.

Na grianghraif níos clúdaithe, is mó an fhaisnéis spásúil agus uigeachta atá ann, agus is amhlaidh is fearr an caighdeán samhaltú. Seo an bhrí atá le forluí bealaigh eitilte do ghrianghrafadóireacht oblique.

Tá an méid forluí ar cheann de na príomhfhachtóirí a chinneann cáilíocht an mhúnla 3D. I réimse ginearálta na grianghrafadóireachta oblique, tá an ráta forluí 80% den chuid is mó agus 70% i leataobh (tá na sonraí iarbhír iomarcach).

Déanta na fírinne, is cinnte gur fearr an forluí céanna a bheith ann don taobhlíne, ach laghdóidh forluí ró-ard ar thaobh éifeachtúlachta eitilte go mór (go háirithe i gcás drón sciathán seasta), mar sin bunaithe ar éifeachtúlacht, beidh an forluí ginearálta ar thaobhlíne níos ísle ná an forluí ceannteidil.

Leideanna: Ag smaoineamh ar an éifeachtúlacht oibre, níl an chéim forluí chomh hard agus is féidir. Tar éis dó “caighdeán” áirithe a shárú, is beag an éifeacht a bheidh ag an gcéim forluí ar an tsamhail 3D a fheabhsú. De réir ár n-aiseolais turgnamhaí, uaireanta má dhéantar an forluí a mhéadú, laghdófar cáilíocht an mhúnla i ndáiríre. Mar shampla, i gcás samhaltú réitigh 3 ~ 5cm, uaireanta is fearr cáilíocht samhaltú na céime forluí ísle ná an chéim forluí níos airde.

8 、 An difríocht idir forluí teoiriciúil agus forluí iarbhír

Roimh eitilt, shocraíomar forluí 80% agus 70% ar gach taobh, agus sin díreach an forluí teoiriciúil. San eitilt, beidh tionchar ag an sreabhadh aer ar an drón,agus cuirfidh an t-athrú meoin faoi deara go mbeidh an forluí iarbhír níos lú ná an forluí teoiriciúil.

Go ginearálta, cibé acu is drón il-rotor nó sciathán seasta é, is ea is measa dearcadh na heitilte, is measa cáilíocht an mhúnla 3D. Toisc go bhfuil na drones il-rotor nó sciathán seasta níos lú meáchan agus níos lú i méid, tá siad so-ghabhálach ó chur isteach ó shreabhadh aeir seachtrach. De ghnáth ní bhíonn a ndearcadh eitilte chomh maith le dearcadh drones il-rotor nó sciathán seasta meánach / mór, agus mar thoradh air sin ní leor an chéim forluí iarbhír i roinnt limistéar talún áirithe, rud a théann i bhfeidhm ar cháilíocht na samhaltú sa deireadh.

9 、 Deacrachtaí maidir le samhaltú 3D d'fhoirgnimh ard-airde

De réir mar a mhéadaíonn airde an fhoirgnimh, méadóidh an deacracht a bhaineann le samhaltú 3D. Is é ceann amháin go méadóidh an foirgneamh ard-ardú an riosca go n-eitlíonn drón, agus an dara ceann ná de réir mar a mhéadaíonn airde an fhoirgnimh, go dtiteann forluí na gcodanna ard-ardú go géar, agus go mbeidh droch-chaighdeán samhail 3D mar thoradh air.

1 Tionchar an Forluí Mhéadaigh ar 3D Cáilíocht Mhúnlaithe Foirgneamh Ard-Ardaithe

Maidir leis an bhfadhb thuas, tá réiteach aimsithe ag go leor custaiméirí a bhfuil taithí acu: méid an fhorluí a mhéadú. Go deimhin, leis an méid forluí a mhéadú, cuirfear feabhas mór ar éifeacht an mhúnla. Seo a leanas comparáid idir na turgnaimh a rinneamar:

Tríd an gcomparáid thuas, gheobhaimid amach: is beag tionchar a bhíonn ag an méadú ar mhéid an fhorluí ar cháilíocht shamhaltú foirgneamh íseal; ach tá tionchar mór aige ar cháilíocht shamhaltú foirgneamh ard-ard.

De réir mar a mhéadaíonn méid an fhorluí, áfach, tiocfaidh méadú ar líon na n-aerfótagraf, agus méadóidh an t-am le haghaidh próiseála sonraí freisin.

2 Tionchar na fad fócasach ar 3D Cáilíocht Mhúnlaithe Foirgneamh Ard-Ardaithe

Tá a leithéid de chonclúid déanta againn san ábhar roimhe seo:Le haghaidh foirgneamh facade 3D radhairc shamhaltú, an níos faide an fad fócasach, is measa an samhaltú cáilíocht. Maidir le samhaltú 3D limistéar ard-airde, áfach, teastaíonn fad fócasach níos faide chun cáilíocht na samhaltú a chinntiú. Mar a thaispeántar thíos:

Faoi choinníollacha na céime réitigh agus forluí céanna, is féidir leis an lionsa fada fócasach céim forluí iarbhír an dín agus airde eitilte atá sábháilte go leor a chinntiú chun cáilíocht samhaltaithe níos fearr a bhaint amach d’fhoirgnimh ard-ardú.

Mar shampla, nuair a úsáidtear ceamara oblique DG4pros chun samhaltú 3D a dhéanamh d’fhoirgnimh ard-ardú, ní amháin go bhféadann sé dea-cháilíocht samhaltaithe a bhaint amach, ach is féidir leis an cruinneas fós riachtanais shuirbhé cadastral 1: 500 a bhaint amach, agus is é sin buntáiste an fhócas fhada lionsaí faid.

Cás: Cás rathúil grianghrafadóireachta oblique

Ceamaraí oblique sraith 10 、 RIY-Pros

Chun cáilíocht samhaltú níos fearr a bhaint amach, faoi bhun an rúin chéanna, is gá forluí leordhóthanach agus na réimsí móra radhairc a chinntiú. Maidir le réigiúin a bhfuil difríochtaí móra airde tír-raon nó foirgnimh ard-airde acu, is é fad fócasach an lionsa freisin fachtóir tábhachtach a théann i bhfeidhm ar cháilíocht na samhaltú. Bunaithe ar na prionsabail thuas, rinne ceamaraí oblique sraith Rainpoo RIY-Pros na trí bharrfheabhsú seo a leanas ar an lionsa:

1 Athraigh leagan amach an lenses

Maidir le ceamaraí oblique sraith Pros, is é an mothú is iomasach ná go n-athraíonn a chruth ón mbabhta go dtí an chearnóg. Is é an chúis is dírí leis an athrú seo ná go bhfuil leagan amach na lionsaí athraithe.

Is é an buntáiste a bhaineann leis an leagan amach seo ná gur féidir méid an cheamara a dhearadh le bheith níos lú agus an meáchan a bheith réasúnta níos éadroime. Mar thoradh ar an leagan amach seo, áfach, beidh an chéim forluí de na lionsaí dronuilleacha clé agus deas níos ísle ná na peirspictíochtaí tosaigh, lár agus cúil: is é sin, tá limistéar scáth A níos lú ná an limistéar scáth B.

Mar a luadh muid cheana, d’fhonn éifeachtúlacht eitilte a fheabhsú, is gnách go mbíonn an forluí ar gach taobh níos lú ná an forluí ceannteidil, agus laghdóidh an “leagan amach timpeall” seo an forluí ar gach taobh, agus sin an fáth go mbeidh an tsamhail cliathánach 3D níos boichte ná an ceannteideal 3D Mionsamhail.

Mar sin, don tsraith RIY-Pros, d’athraigh Rainpoo leagan amach na lionsaí go: leagan amach comhthreomhar. Mar a thaispeántar thíos:

Íobairtfidh an leagan amach seo cuid den chruth agus den mheáchan, ach is é an buntáiste ná go bhféadann sé a chinntiú go mbeidh dóthain forluí ar gach taobh agus cáilíocht shamhaltú níos fearr a bhaint amach. I bpleanáil eitilte iarbhír, is féidir le RIY-Pros roinnt forluí ar gach taobh a laghdú chun éifeachtúlacht eitilte a fheabhsú.

2 Coigeartaigh uillinn an oblique lenses

Is é an buntáiste a bhaineann leis an “leagan amach comhthreomhar” ná ní amháin go gcinntíonn sé go bhfuil forluí leordhóthanach ann, ach go méadaíonn sé an taobh FOV freisin agus gur féidir leis níos mó faisnéise uigeachta a bhailiú ar fhoirgnimh.

Ar an mbonn seo, mhéadaíomar fad fócasach na lionsaí dronuilleacha ionas go mbeadh a chiumhais bun ag an am céanna le ciumhais bun an leagan amach “leagan amach timpeall” roimhe seo, ag méadú an taobh-amharc ar uillinn, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

Is é an buntáiste a bhaineann leis an leagan amach seo ná cé go n-athraítear uillinn lionsaí oblique, ní dhéanann sé difear d’éifeachtúlacht na heitilte. Agus tar éis feabhas mór a chur ar FOV na lionsaí taobh, is féidir níos mó sonraí faisnéise aghaidhe a bhailiú, agus ar ndóigh tá feabhas ar cháilíocht na samhaltú.

Taispeánann turgnaimh chodarsnachta freisin, i gcomparáid le leagan amach traidisiúnta na lionsaí, gur féidir le leagan amach na sraithe Pros feabhas a chur ar cháilíocht thaobh na samhlacha 3D i ndáiríre.

Is é an taobh clé an tsamhail 3D a thóg an ceamara leagan amach traidisiúnta, agus ar dheis tá an tsamhail 3D a thóg an ceamara Pros.

3 Fad fócasach an lionsaí oblique

Athraítear lionsaí ceamaraí oblique RIY-Pros ón “leagan amach timpeall” traidisiúnta go “leagan amach comhthreomhar”, agus méadóidh an cóimheas idir an taifeach gar-phointe agus taifeach fad-phointe na ngrianghraf a thógtar le lionsaí oblique.

D’fhonn a chinntiú nach sáraíonn an cóimheas an luach criticiúil, méadaítear fad fócasach lionsaí oblique Pros 5% ~ 8% ná riamh.

Ainm	Buntáistí Riy-DG3
Meáchan	710g
Toise	130 * 142 * 99.5mm
Cineál braiteora	APS-C
Méid CCD	23.5mm × 15.6mm
Méid fisiceach picteilín	3.9um
Iomlán picteilín	120MP
Eatramh ama nochta mininum	0.8s
Modh eisiata ceamara	Nochtadh Isochronach / Isiméadrach
fad fócasach	28mm / 43mm
Soláthar leictreachas	Soláthar aonfhoirmeach (Cumhacht ag drón)
cumas cuimhne	640G
Íoslódáil sonraí spped	≥80M / s
Teocht oibre	-10 ° C ~ + 40 ° C.
Nuashonruithe firmware	Saor in aisce
Ráta IP	IP 43