3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Córas samhaltú ceamara oblique cúig lionsa

Roghnaigh ceamara oiriúnach gairmiúil do do dhróin

  • D2M Córas samhaltú ceamara oblique cúig lionsa
  • Cás-staidéar
  • CC

D2M Córas samhaltú ceamara oblique cúig lionsa

Réamhrá:


Ceamara oblique ard-chomhoiriúnachta é D2M a d’fhorbair Rainpoo bunaithe ar aiseolas agus éilimh ó chustaiméirí agus ar bhonn táirgí sraithe clasaiceach (D2). Meaitseáil le DJI M300 RTK, féadann sé suirbhé cadastral 1: 500 (cruinneas laistigh de 5cm) a bhaint amach gan GCPanna.
Leanann an dá chineál ceamaraí oblique seo na buntáistí a bhaineann le meáchan éadrom, méid beag, fad fócasach réasúnta agus costas íseal cothabhála táirgí clasaiceacha. Feabhsaíonn siad freisin éifeachtúlacht íoslódála sonraí agus inoiriúnaitheacht do dhálaí aimsire éagsúla. Ní amháin go bhfuil sé oiriúnach do UAVanna sraith M210 / M300, ach is féidir é a iompar freisin ar UAVanna il-rotor / sciathán seasta eile chun níos mó post a dhéanamh. (Ní bhaineann D2M ach le UAVanna il-rotor).




Sonraíocht

D2M Córas samhaltú ceamara oblique cúig lionsa
    QTY na Lionsa 5pcs
    Pixel Éifeachtach 24.3MP (lionsa aonair) / 120MP (san iomlán)
    Fad Fócasach 25mm (Ingearach) / 35mm (Oblique)
    Méid 145 * 145 * 87.5mm
    Meáchan 780g
    Méid Braiteoir APS-C, 23.5 * 15.6mm
    Eatramh Nochta 0.8s
    Modh nochta ceamara Nochtadh Isochronach / Isiméadrach
    Uillinn Lionsa 45 céim
    Soláthar leictreachas Cumhacht chomhtháite SkyPort
    Stóráil 640GB * 2
    Luas íoslódála sonraí ≥300M / s
    Teocht oibre -10 ° C ~ + 50 ° C.
    Ráta IP IP 43

Cás-staidéar

  • Cás-staidéar

    Cás rathúil grianghrafadóireachta oblique

    —— Úsáid samhail 3D chun suirbhé cadastral a dhéanamh ar cheantair ard-ard

    1. Forbhreathnú

    Tar éis roinnt blianta forbartha, anois sa tSín, baineadh úsáid fhorleathan as grianghrafadóireacht oblique i dtionscadail suirbhéireachta cadastral tuaithe. Mar gheall ar dhálaí teicniúla trealaimh a shrianadh, áfach, tá grianghrafadóireacht oblique fós lag maidir le tomhas cadastral ar radhairc mhóra, go príomha toisc nach bhfuil fad fócasach agus formáid pictiúr lionsa an cheamara oblique suas go caighdeán. Tar éis blianta fada de thaithí tionscadail, fuair muid amach gur chóir go mbeadh cruinneas na léarscáile laistigh de 5 cm, ansin caithfidh an GSD a bheith laistigh de 2 cm, agus caithfidh an tsamhail 3D a bheith an-mhaith, caithfidh imill an fhoirgnimh a bheith díreach agus soiléir.
    Go ginearálta, is é 25mm an fad fócasach ceamara a úsáidtear le haghaidh tionscadal tomhais cadastral tuaithe ingearach agus 35mm dronuilleach. D’fhonn cruinneas 1: 500 a bhaint amach, caithfidh an GSD a bheith laistigh de 2 cm. Agus chun a chinntiú go bhfuil , airde eitilte drones idir 70m-100m go ginearálta. De réir airde na heitilte seo, níl aon bhealach ann bailiú sonraí na bhfoirgneamh 100m-os cionn-ard a chur i gcrích. Má dhéanann tú eitilt ar aon nós, ní fhéadfaidh sé forluí na ndíonta a ráthú, agus droch-chaighdeán an mhúnla mar thoradh air. Agus toisc go bhfuil airde na troda ró-íseal, tá sé thar a bheith contúirteach do UAV.

    D’fhonn an fhadhb seo a réiteach, i mBealtaine 2019, rinneamar an tástáil fíoraithe cruinnis ar Oblique Photography d’fhoirgnimh ard-uirbeacha uirbeacha. Is é cuspóir na tástála seo a fhíorú an féidir le cruinneas mapála deiridh an tsamhail 3D a thóg ceamara oblique RIY-DG4pros an riachtanas RMSE 5 cm a chomhlíonadh.

    2. Próiseas tástála

    Trealamh

    Sa tástáil seo, roghnaímid an DJI M600PRO, atá feistithe le ceamara cúig lionsa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

    Pleanáil limistéar suirbhéireachta agus pointí rialaithe

    Mar fhreagairt ar na fadhbanna thuas, agus chun an deacracht a mhéadú, roghnaíomar go speisialta dhá chillín le meán airde tógála 100 méadar le haghaidh tástála.

    Tá pointí rialaithe réamhshocraithe de réir léarscáil GOOGLE, agus ba cheart go mbeadh an timpeallacht máguaird chomh hoscailte agus gan bhac agus is féidir. Tá an fad idir na pointí sa raon 150-200M.

    Is é an pointe rialaithe 80 * 80 cearnach, roinnte ina dearg agus buí de réir an trasnáin, chun a chinntiú gur féidir lár an phointe a shainaithint go soiléir nuair a bhíonn an frithchaitheamh ró-láidir nó mura bhfuil an soilsiú leordhóthanach, chun an cruinneas a fheabhsú.

    Pleanáil Bealach UAV

    D’fhonn sábháilteacht na hoibríochta a chinntiú, chuireamar airde sábháilte 60 méadar in áirithe, agus d’eitil UAV ag 160 méadar. D’fhonn forluí an dín a chinntiú, mhéadaíomar an ráta forluí freisin. Is é 85% an ráta forluí fadaimseartha agus is é 80% an ráta forluí trasnach, agus d’eitil UAV ag luas 9.8m / s.

    Tuarascáil ar Thriantánú Aeróige (AT)

    Úsáid bogearraí “Sky-Scanner” (Arna fhorbairt ag Rainpoo) chun na grianghraif bhunaidh a íoslódáil agus a réamhphróiseáil, ansin iad a iompórtáil isteach i mbogearraí samhaltú ContextCapture 3D le heochair amháin.

    • 15h.

      AT am: 15h.

       

    • 23h.

      Samhaltú 3D

      am: 23h.

    Tuarascáil ar shaobhadh lionsa

    Ón léaráid eangaí saobhadh, is féidir a fheiceáil go bhfuil saobhadh lionsa RIY-DG4pros an-bheag, agus go bhfuil an imlíne beagnach comhthráthach leis an gcearnóg chaighdeánach;

    Earráid athphróiseála RMS

    A bhuíochas le teicneolaíocht optúil Rainpoo, is féidir linn luach RMS a rialú laistigh de 0.55, ar paraiméadar tábhachtach í maidir le cruinneas na samhla 3D.

    Sioncrónú cúig lionsa

    Is féidir a fheiceáil gurb é an fad idir príomhphointe lionsa ingearach an ionaid agus príomhphointe na lionsaí dronuilleacha: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, lúide an difríocht suímh iarbhír, is iad na luachanna earráide: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, is é an difríocht uasta suímh ná 4.37cm, is féidir sioncrónú ceamara a rialú laistigh de 5ms;

    Earráid pinpoint

    Tá RMS na bpointí rialaithe tuartha agus iarbhír idir 0.12 agus 0.47 picteilín.

    3. Samhaltú 3D

    Taispeáin Múnla
    Taispeáin mionsonraí

    Is féidir linn a fheiceáil toisc go n-úsáideann an RIY-DG4pros lionsaí fada fócasacha, tá an teach ag bun an tsamhail 3d an-soiléir le feiceáil. Is féidir le eatramh ama nochta íosta an cheamara 0.6s a bhaint amach, mar sin fiú má mhéadaítear an ráta forluí fadaimseartha go 85%, níl aon sceitheadh ​​grianghraf ann. Tá bunlínte na bhfoirgneamh ard-ard an-soiléir agus díreach go bunúsach, rud a chinntíonn freisin gur féidir linn loirg coise níos cruinne a fháil ar an tsamhail níos déanaí.

    4. Seiceáil Cruinneas

    • Úsáidimid an stáisiún iomlán chun sonraí suímh na seicphointí a bhailiú agus ansin an comhad DAT a iompórtáil isteach i CAD. Ansin déan comparáid dhíreach idir na sonraí suímh pointí ar an tsamhail chun a gcuid difríochtaí a fheiceáil.
    • Úsáidimid an stáisiún iomlán chun sonraí suímh na seicphointí a bhailiú agus ansin an comhad DAT a iompórtáil isteach i CAD. Ansin déan comparáid dhíreach idir na sonraí suímh pointí ar an tsamhail chun a gcuid difríochtaí a fheiceáil.

    5. Conclúid

    Sa tástáil seo, is é an deacracht ná titim ard agus íseal an radharc, dlús ard an tí agus an t-urlár casta. Mar thoradh ar na tosca seo beidh méadú ar dheacracht na heitilte, riosca níos airde, agus samhail 3D níos measa, rud a fhágfaidh go laghdófar an cruinneas sa suirbhé cadastral.

    Toisc go bhfuil fad fócasach RIY-DG4pros níos faide ná ceamaraí oblique coitianta, cinntíonn sé gur féidir lenár UAV eitilt ag airde sábháilte go leor, agus go bhfuil taifeach íomhá na ndúl talún laistigh de 2 cm. Ag an am céanna, is féidir leis an lionsa lán-fhráma cabhrú linn níos mó uillinneacha de na tithe a ghabháil agus muid ag eitilt i limistéir tógála ard-dlúis, agus ar an gcaoi sin cáilíocht an mhúnla 3D a fheabhsú. Faoin mbonn go ráthaítear gach feiste crua-earraí, feabhsaímid freisin an forluí eitilte agus dlús dáilte na bpointí rialaithe chun cruinneas na samhla 3D a chinntiú.

    ní féidir grianghrafadóireacht oblique do na réimsí ard-ard de shuirbhé cadastral, a thomhas uair amháin mar gheall ar theorainneacha trealaimh agus easpa taithí, ach trí mhodhanna traidisiúnta. Ach bíonn tionchar na bhfoirgneamh ard-ardú ar chomhartha RTK ina chúis leis an deacracht agus an droch-chruinneas tomhais freisin. Más féidir linn UAV a úsáid chun sonraí a bhailiú, is féidir tionchar na comharthaí satailíte a dhíchur go hiomlán, agus is féidir cruinneas foriomlán an tomhais a fheabhsú go mór. Mar sin tá rath na tástála seo an-tábhachtach dúinn.

    Cruthaíonn an tástáil seo gur féidir le RIY-DG4pros an RMS a rialú go raon beag luacha, go bhfuil cruinneas maith samhaltú 3D aige, agus gur féidir é a úsáid i dtionscadail tomhais chruinne ardfhoirgneamh.

CC

  • Cén fhormáid atá ag an bhfaisnéis amh? Conas ba cheart dom a phróiseáil leis?

    is é formáid na ngrianghraf amh .jpg.

    De ghnáth tar éis na heitilte, ar dtús ní mór dúinn iad a íoslódáil ón gceamara, a bhfuil na bogearraí a dhear muid “Sky-Scanner” de dhíth orthu. Leis na bogearraí seo, is féidir linn sonraí a íoslódáil le heochair amháin, agus comhaid bloc ContextCapture a ghiniúint go huathoibríoch freisin.

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>
  • Nós imeachta suiteála ar ardáin éagsúla cibé acu sciathán seasta UAV nó eitleáin bheaga?

    Is féidir RIY-DG4 PROS a chur ar dhrones il-rotor agus sciathán seasta araon chun sonraí grianghrafadóireachta oblique a fháil. Agus mar gheall ar an aonad rialaithe, tá an t-aonad tarchurtha sonraí agus na fochórais eile modúlach, mar sin is furasta é a chur suas agus a athsholáthar. le go leor cuideachtaí dróin ar fud an domhain, idir sciathán seasta agus il-rótar agus VTOL agus héileacaptar, is cosúil go ndéantar gach ceann díobh a oiriúnú go han-mhaith.

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>
  • Cén fáth go bhfuil sioncrónú cúig lionsa chomh tábhachtach?

    Tá a fhios againn go léir go dtabharfar comhartha truicir do chúig lionsa an cheamara obique le linn na heitilte dróin. Go teoiriciúil, ba cheart na cúig lionsa a nochtadh go sioncrónach, agus ansin taifeadfar sonraí POS ag an am céanna.

    Ach tar éis fíorú iarbhír, tháinig muid ar an gconclúid: an níos casta faisnéis uigeachta an radharc, is mó an méid sonraí is féidir leis an lionsa a réiteach, a chomhbhrú agus a stóráil, agus an níos mó ama a thógfaidh sé an taifeadadh a chríochnú.

    Má tá an t-eatramh idir na comharthaí truicir níos giorra ná an t-am a theastaíonn don lionsa an taifeadadh a chríochnú, ní bheidh an ceamara in ann an nochtadh a dhéanamh, rud a fhágfaidh go mbeidh “grianghraf in easnamh”.

    BTWan tá sioncrónú an-tábhachtach freisin maidir le comhartha PPK.

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>
  • Cad é éifeachtúlacht oibre DG4Pros? Conas a shocróidh mé na paraiméadair ábhartha?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Airde eitilte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Luas eitilte (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Limistéar obair eitilte aonair (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Uimhir eitiltphoto aonair

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Líon lá na heitilte

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Achar oibre iomlán Lá amháin (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tábla paraiméadar arna ríomh de réir an ráta forluí fadaimseartha 80% agus an ráta forluí trasnaí 70% (molaimid)

    Drón sciathán seasta + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Airde eitilte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Luas eitilte (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Limistéar obair eitilte aonair (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Uimhir eitiltphoto aonair

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Líon lá na heitilte

    6

    6

    6

    6

    6

    Achar oibre iomlán Lá amháin (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tábla paraiméadar arna ríomh de réir an ráta forluí fadaimseartha 80% agus an ráta forluí trasnaí 70% (molaimid)

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>

Go deas bualadh leat!

Tabhair dúinn do chuid sonraí san fhoirm thíos le do thoil, agus rachaidh ár bhfear i dteagmháil leat laistigh de chúpla lá gnó.