Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

TÁIRGÍ

Roghnaigh ceamara oiriúnach gairmiúil do do drones

  • M6
  • CC
  • Íoslódáil sonraí
  • Cás-staidéar
  • Spec

M6


1: UAV gléastaM200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK, agus aon drones il-rótar / sciathán seasta / VTOL eile

2: Ard-chomhtháthú le UAVanna DJI, éasca le hoibriú

3: Tacú le teicneolaíocht TimeSync chun cruinneas Sonraí Suite RTK a fheabhsú

4: Beag agus éadrom, méadaigh saol ceallraí an UAV

5: An t-eatramh ama nochta íosta≤0.8s

6: Cárta cuimhne in-athsholáthair

7: Lionsa in-athsholáthair, oiriúnach d’fheidhmchláir éagsúla

8: Faigh an t-aiseolas ar stádas oibre lionsa i bhfíor-am, seachain eitilt neamhbhailí

9: Téigh ar agus as an aerárthach go sioncronach, nó de láimh '

10: Léigh na sonraí GPS ó dhróin go díreach




CC

  • Cén fhormáid atá ag an bhfaisnéis amh? Conas is féidir liom a phróiseáil leis?

    is é formáid na ngrianghraf amh .jpg.

    De ghnáth tar éis na heitilte, ar dtús ní mór dúinn iad a íoslódáil ón gceamara, a bhfuil na bogearraí a dhear muid “Sky-Scanner” de dhíth orthu. Leis na bogearraí seo, is féidir linn sonraí a íoslódáil le heochair amháin, agus blocchomhaid ContextCapture a ghiniúint go huathoibríoch freisin.

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>
  • Nós imeachta suiteála ar ardáin éagsúla cibé acu sciathán seasta UAV nó eitleáin bheaga?

    Is féidir PROS RIY-DG4 a chur suas ar dhróin il-rotor agus sciathán seasta le haghaidh éadáil sonraí grianghrafadóireachta oblique. Agus mar gheall ar an aonad rialaithe, tá an t-aonad tarchuir sonraí agus na fochórais eile modúlach, mar sin is furasta é a chur suas agus a athsholáthar. le go leor cuideachtaí dróin ar fud an domhain, idir sciathán seasta agus il-rótar agus VTOL agus héileacaptar, is cosúil go ndéantar gach ceann díobh a oiriúnú go han-mhaith.

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>
  • Cén fáth go bhfuil sioncrónú cúig lionsa chomh tábhachtach?

    Tá a fhios againn go léir go dtabharfar comhartha truicir do chúig lionsa an cheamara obique le linn na heitilte dróin. Go teoiriciúil, ba cheart na cúig lionsa a nochtadh go sioncrónach, agus ansin taifeadfar sonraí POS ag an am céanna.

    Ach tar éis an fhíoraithe iarbhír, tháinig muid ar an gconclúid: an níos casta faisnéis uigeachta an radhairc, is mó an méid sonraí is féidir leis an lionsa a réiteach, a chomhbhrú agus a stóráil, agus an níos mó ama a thógfaidh sé an taifeadadh a chríochnú.

    Má tá an t-eatramh idir na comharthaí truicir níos giorra ná an t-am a theastaíonn don lionsa an taifeadadh a chríochnú, ní bheidh an ceamara in ann an nochtadh a dhéanamh, rud a fhágfaidh go mbeidh “grianghraf in easnamh”.

    BTWan tá sioncrónú an-tábhachtach freisin maidir le comhartha PPK.

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>
  • Cad é éifeachtúlacht oibre DG4Pros? Conas a shocróidh mé na paraiméadair ábhartha?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Airde eitilte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Luas eitilte (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Limistéar obair eitilte aonair (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Uimhir aonair flyphoto

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Líon lá na heitilte

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Achar oibre iomlán Lá amháin (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tábla paraiméadar arna ríomh de réir an ráta forluí fadaimseartha 80% agus an ráta forluí trasnaí 70% (molaimid)

    Drón sciathán seasta + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Airde eitilte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Luas eitilte (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Eitilt aonair

    limistéar oibre (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Eitilt aonair

    uimhir grianghraf

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Líon na n-eitiltí

    lá amháin

    6

    6

    6

    6

    6

    Réimse oibre iomlán

    Lá amháin (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tábla paraiméadar arna ríomh de réir an ráta forluí fadaimseartha 80% agus an ráta forluí trasnaí 70% (molaimid)

    Déan teagmháil linn chun níos mó eolais a fháil ar ghrianghraif amh>

Cás rathúil de ghrianghrafadóireacht oblique

—— Úsáid samhail 3D chun suirbhé cadastral a dhéanamh ar cheantair ardteochta

1. Forbhreathnú

Tar éis roinnt blianta forbartha, anois sa tSín, baineadh úsáid fhorleathan as grianghrafadóireacht oblique i dtionscadail suirbhéireachta cadastral tuaithe. Mar gheall ar dhálaí teicniúla trealaimh a shrianadh, áfach, tá grianghrafadóireacht oblique fós lag maidir le tomhas cadastral ar radhairc mhóra, go príomha toisc nach bhfuil fad fócasach agus formáid pictiúr lionsa an cheamara oblique suas go caighdeán. Tar éis blianta fada de thaithí tionscadail, fuair muid amach gur chóir go mbeadh cruinneas na léarscáile laistigh de 5 cm, ansin caithfidh an GSD a bheith laistigh de 2 cm, agus caithfidh an tsamhail 3D a bheith an-mhaith, caithfidh imill an fhoirgnimh a bheith díreach agus soiléir.


De ghnáth, is é 25mm an fad fócasach ceamara a úsáidtear le haghaidh tionscadal tomhais cadastral tuaithe ingearach agus 35mm dronuilleach. D’fhonn cruinneas 1: 500 a bhaint amach, caithfidh an GSD a bheith laistigh de 2 cm. Agus chun a chinntiú go bhfuil , airde eitilte drones idir 70m-100m go ginearálta. De réir airde na heitilte seo, níl aon bhealach ann bailiú sonraí na bhfoirgneamh 100m-os cionn-ard a chur i gcrích. Má dhéanann tú eitilt ar aon nós, ní féidir leis forluí na ndíonta a ráthú, agus droch-chaighdeán an mhúnla mar thoradh air Agus toisc go bhfuil airde na troda ró-íseal, tá sé thar a bheith contúirteach do UAV.

D’fhonn an fhadhb seo a réiteach, i mBealtaine 2019, rinneamar an tástáil fíoraithe cruinnis ar Oblique Photography d’fhoirgnimh ard-uirbeacha. Is é cuspóir na tástála seo a fhíorú an féidir le cruinneas mapála deiridh an tsamhail 3D a thóg ceamara oblique RIY-DG4pros an riachtanas 5 cm RMSE a chomhlíonadh.

2. Próiseas tástála

Trealamh

Sa tástáil seo, roghnaímid an DJI M600PRO, atá feistithe le ceamara cúig lionsa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Pleanáil limistéar suirbhéireachta agus pointí rialaithe

Mar fhreagairt ar na fadhbanna thuas, agus chun an deacracht a mhéadú, roghnaíomar dhá chillín go speisialta le meán airde tógála 100 méadar le haghaidh tástála.

Tá pointí rialaithe réamhshocraithe de réir léarscáil GOOGLE, agus ba cheart go mbeadh an timpeallacht máguaird chomh hoscailte agus gan bhac agus is féidir. Tá an fad idir na pointí sa raon 150-200M.

Is é an pointe rialaithe 80 * 80 cearnach, roinnte ina dearg agus buí de réir an trasnáin, chun a chinntiú gur féidir lár an phointe a aithint go soiléir nuair a bhíonn an frithchaitheamh ró-láidir nó mura bhfuil an soilsiú leordhóthanach, chun an cruinneas a fheabhsú.

Pleanáil Bealaigh UAV

D’fhonn sábháilteacht na hoibríochta a chinntiú, chuireamar airde sábháilte 60 méadar in áirithe, agus d’eitil UAV ag 160 méadar. D’fhonn forluí an dín a chinntiú, mhéadaíomar an ráta forluí freisin. Is é 85% an ráta forluí fadaimseartha agus is é 80% an ráta forluí trasnaí, agus d’eitil UAV ag luas 9.8m / s.

Tuarascáil ar Thriantánú Aeróige (AT)

Úsáid bogearraí “Sky-Scanner” (Arna fhorbairt ag Rainpoo) chun na grianghraif bhunaidh a íoslódáil agus a réamhphróiseáil, ansin iad a iompórtáil isteach i mbogearraí samhaltaithe ContextCapture 3D le heochair amháin.

  • 15h.

    AG am: 15h.

     

  • 23h.

    Samhaltú 3D

    am: 23h.

Tuarascáil ar shaobhadh lionsa

Ón léaráid eangaí saobhadh, is féidir a fheiceáil go bhfuil saobhadh lionsa RIY-DG4pros an-bheag, agus go bhfuil an imlíne beagnach comhthráthach leis an gcearnóg chaighdeánach;

Earráid reprojection RMS

A bhuíochas le teicneolaíocht optúil Rainpoo, is féidir linn luach RMS a rialú laistigh de 0.55, atá ina pharaiméadar tábhachtach do chruinneas an tsamhail 3D.

Sioncrónú cúig lionsa

Is féidir a fheiceáil gurb é an fad idir príomhphointe lionsa ingearach an ionaid agus príomhphointe na lionsaí dronuilleacha: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, lúide an difríocht suímh iarbhír, is iad na luachanna earráide: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, is é an difríocht uasta suímh ná 4.37cm, is féidir sioncrónú ceamara a rialú laistigh de 5ms;

Earráid pinpoint

Tá raon RMS na bpointí rialaithe tuartha agus iarbhír ó 0.12 go 0.47 picteilín.

3. Samhaltú 3D

Taispeántas Múnla
Taispeáin mionsonraí

Is féidir linn a fheiceáil toisc go n-úsáideann an RIY-DG4pros lionsaí fada fócasacha, tá an teach ag bun an tsamhail 3d an-soiléir le feiceáil. Is féidir le eatramh ama nochta íosta an cheamara 0.6s a bhaint amach, mar sin fiú má mhéadaítear an ráta forluí fadaimseartha go 85%, níl aon sceitheadh ​​grianghraf ann. Tá bunlínte na bhfoirgneamh ard-ard an-soiléir agus díreach go bunúsach, rud a chinntíonn freisin gur féidir linn lorg coise níos cruinne a fháil ar an tsamhail níos déanaí.

4. Seiceáil Cruinneas

  • Úsáidimid an stáisiún iomlán chun sonraí suímh na seicphointí a bhailiú agus ansin an comhad DAT a iompórtáil isteach i CAD. Ansin déan comparáid dhíreach idir na sonraí suímh pointí ar an tsamhail chun a gcuid difríochtaí a fheiceáil.
  • Úsáidimid an stáisiún iomlán chun sonraí suímh na seicphointí a bhailiú agus ansin an comhad DAT a iompórtáil isteach i CAD. Ansin déan comparáid dhíreach idir na sonraí suímh pointí ar an tsamhail chun a gcuid difríochtaí a fheiceáil.

5. Conclúid

Sa tástáil seo, is é an deacracht ná titim ard agus íseal an radharc, dlús ard an tí agus an t-urlár casta. Mar thoradh ar na tosca seo beidh méadú ar dheacracht na heitilte, riosca níos airde, agus samhail 3D níos measa, rud a fhágfaidh go laghdófar an cruinneas sa suirbhé cadastral.

Toisc go bhfuil fad fócasach RIY-DG4pros níos faide ná ceamaraí oblique coitianta, cinntíonn sé gur féidir lenár UAV eitilt ag airde atá sábháilte go leor, agus go bhfuil taifeach íomhá na ndúl talún laistigh de 2 cm. Ag an am céanna, is féidir leis an lionsa lán-fhráma cabhrú linn níos mó uillinneacha de na tithe a ghabháil agus muid ag eitilt i limistéir tógála ard-dlúis, agus ar an gcaoi sin cáilíocht an mhúnla 3D a fheabhsú. Faoin mbonn go ndéantar gach feiste crua-earraí a ráthú, feabhsaímid forluí eitilte agus dlús dáilte na bpointí rialaithe chun cruinneas na samhla 3D a chinntiú.

ní féidir grianghrafadóireacht oblique do na réimsí ard-ard de shuirbhé cadastral, a thomhas uair amháin mar gheall ar theorainneacha trealaimh agus easpa taithí, ach trí mhodhanna traidisiúnta. Ach tá tionchar na bhfoirgneamh ard-airde ar chomhartha RTK ina chúis leis an deacracht agus an cruinneas cruinn tomhais. Más féidir linn UAV a úsáid chun sonraí a bhailiú, is féidir tionchar na comharthaí satailíte a dhíchur go hiomlán, agus is féidir cruinneas foriomlán an tomhais a fheabhsú go mór. Mar sin tá rath na tástála seo an-tábhachtach dúinn.

Cruthaíonn an tástáil seo gur féidir le RIY-DG4pros an RMS a rialú go raon beag luacha, go bhfuil cruinneas maith samhaltaithe 3D aige, agus gur féidir é a úsáid i dtionscadail tomhais chruinne ardfhoirgnimh.

Spec

M6

    Toisí - gan clúdach lionsa (mm) san áireamh

    127 * 77 * 35mm

    Meáchan ceamara

    330g

    Rún iomlán (MP)

    61

    Méid an bhraiteora

    35.7 * 23.8mm

    Fad fócasach (mm)

    35/40/50/56 (is féidir é a athrú)

    Lionsa Mount

    E-chineál

    Eatramh nochta íosta

    0.8s

    Modh nochta ceamara

    Nochtadh Isochronic / Isiméadrach

    Comhéadan paraiméadar-choigeartú

    Cineál-C

    Comhéadain I / O.

    Truicear , sraitheach , nochtadh lár

    Ionchur cumhachta (V)

    12-27

    Modh soláthair cumhachta ceamara

    P.dlite ag drón 

    Max. tomhaltas cumhachta (W)

    6.5

    Réamhphróiseáil sonraí

    SKYSCANNER (GPS)

    Cumas cuimhne

    128g

    Teocht oibriúcháin

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    Bogthaise (%)

    15-80 (neamh-chomhdhlúthúcháin)