Scéal rathúil grianghrafadóireachta oblique

Cás rathúil grianghrafadóireachta oblique

—— Úsáid samhail 3D chun suirbhé cadastral a dhéanamh ar cheantair ard-ard

1. Forbhreathnú

Tar éis roinnt blianta forbartha, anois sa tSín, baineadh úsáid fhorleathan as grianghrafadóireacht oblique i dtionscadail suirbhéireachta cadastral tuaithe. Mar gheall ar dhálaí teicniúla trealaimh a shrianadh, áfach, tá grianghrafadóireacht oblique fós lag maidir le tomhas cadastral ar radhairc mhóra, go príomha toisc nach bhfuil fad fócasach agus formáid pictiúr lionsa an cheamara oblique suas go caighdeán. Tar éis blianta fada de thaithí tionscadail, fuair muid amach gur chóir go mbeadh cruinneas na léarscáile laistigh de 5 cm, ansin caithfidh an GSD a bheith laistigh de 2 cm, agus caithfidh an tsamhail 3D a bheith an-mhaith, caithfidh imill an fhoirgnimh a bheith díreach agus soiléir.

Go ginearálta, is é 25mm an fad fócasach ceamara a úsáidtear le haghaidh tionscadal tomhais cadastral tuaithe ingearach agus 35mm dronuilleach. D’fhonn cruinneas 1: 500 a bhaint amach, caithfidh an GSD a bheith laistigh de 2 cm. Agus chun a chinntiú go bhfuil ， airde eitilte drones idir 70m-100m go ginearálta. De réir airde na heitilte seo, níl aon bhealach ann bailiú sonraí na bhfoirgneamh 100m-os cionn-ard a chur i gcrích. Má dhéanann tú eitilt ar aon nós, ní fhéadfaidh sé forluí na ndíonta a ráthú, agus droch-chaighdeán an mhúnla mar thoradh air. Agus toisc go bhfuil airde na troda ró-íseal, tá sé thar a bheith contúirteach do UAV.

D’fhonn an fhadhb seo a réiteach, i mBealtaine 2019, rinneamar an tástáil fíoraithe cruinnis ar Oblique Photography d’fhoirgnimh ard-uirbeacha uirbeacha. Is é cuspóir na tástála seo a fhíorú an féidir le cruinneas mapála deiridh an tsamhail 3D a thóg ceamara oblique RIY-DG4pros an riachtanas RMSE 5 cm a chomhlíonadh.

2. Próiseas tástála

Trealamh

Sa tástáil seo, roghnaímid an DJI M600PRO, atá feistithe le ceamara cúig lionsa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Pleanáil limistéar suirbhéireachta agus pointí rialaithe

Mar fhreagairt ar na fadhbanna thuas, agus chun an deacracht a mhéadú, roghnaíomar go speisialta dhá chillín le meán airde tógála 100 méadar le haghaidh tástála.

Tá pointí rialaithe réamhshocraithe de réir léarscáil GOOGLE, agus ba cheart go mbeadh an timpeallacht máguaird chomh hoscailte agus gan bhac agus is féidir. Tá an fad idir na pointí sa raon 150-200M.

Is é an pointe rialaithe 80 * 80 cearnach, roinnte ina dearg agus buí de réir an trasnáin, chun a chinntiú gur féidir lár an phointe a shainaithint go soiléir nuair a bhíonn an frithchaitheamh ró-láidir nó mura bhfuil an soilsiú leordhóthanach, chun an cruinneas a fheabhsú.

Pleanáil Bealach UAV

D’fhonn sábháilteacht na hoibríochta a chinntiú, chuireamar airde sábháilte 60 méadar in áirithe, agus d’eitil UAV ag 160 méadar. D’fhonn forluí an dín a chinntiú, mhéadaíomar an ráta forluí freisin. Is é 85% an ráta forluí fadaimseartha agus is é 80% an ráta forluí trasnach, agus d’eitil UAV ag luas 9.8m / s.

Tuarascáil ar Thriantánú Aeróige (AT)

Úsáid bogearraí “Sky-Scanner” (Arna fhorbairt ag Rainpoo) chun na grianghraif bhunaidh a íoslódáil agus a réamhphróiseáil, ansin iad a iompórtáil isteach i mbogearraí samhaltú ContextCapture 3D le heochair amháin.

15h.

AT am: 15h.
23h.

Samhaltú 3D

am: 23h.

Tuarascáil ar shaobhadh lionsa

Ón léaráid eangaí saobhadh, is féidir a fheiceáil go bhfuil saobhadh lionsa RIY-DG4pros an-bheag, agus go bhfuil an imlíne beagnach comhthráthach leis an gcearnóg chaighdeánach;

Earráid athphróiseála RMS

A bhuíochas le teicneolaíocht optúil Rainpoo, is féidir linn luach RMS a rialú laistigh de 0.55, ar paraiméadar tábhachtach í maidir le cruinneas na samhla 3D.

Sioncrónú cúig lionsa

Is féidir a fheiceáil gurb é an fad idir príomhphointe lionsa ingearach an ionaid agus príomhphointe na lionsaí dronuilleacha: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, lúide an difríocht suímh iarbhír, is iad na luachanna earráide: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, is é an difríocht uasta suímh ná 4.37cm, is féidir sioncrónú ceamara a rialú laistigh de 5ms;

Earráid pinpoint

Tá RMS na bpointí rialaithe tuartha agus iarbhír idir 0.12 agus 0.47 picteilín.

3. Samhaltú 3D

Taispeáin Múnla

Taispeáin mionsonraí

Is féidir linn a fheiceáil toisc go n-úsáideann an RIY-DG4pros lionsaí fada fócasacha, tá an teach ag bun an tsamhail 3d an-soiléir le feiceáil. Is féidir le eatramh ama nochta íosta an cheamara 0.6s a bhaint amach, mar sin fiú má mhéadaítear an ráta forluí fadaimseartha go 85%, níl aon sceitheadh grianghraf ann.
Tá bunlínte na bhfoirgneamh ard-ard an-soiléir agus díreach go bunúsach, rud a chinntíonn freisin gur féidir linn loirg coise níos cruinne a fháil ar an tsamhail níos déanaí.

4. Seiceáil Cruinneas

Úsáidimid an stáisiún iomlán chun sonraí suímh na seicphointí a bhailiú agus ansin an comhad DAT a iompórtáil isteach i CAD. Ansin déan comparáid dhíreach idir na sonraí suímh pointí ar an tsamhail chun a gcuid difríochtaí a fheiceáil.
Úsáidimid an stáisiún iomlán chun sonraí suímh na seicphointí a bhailiú agus ansin an comhad DAT a iompórtáil isteach i CAD. Ansin déan comparáid dhíreach idir na sonraí suímh pointí ar an tsamhail chun a gcuid difríochtaí a fheiceáil.

5. Conclúid

Sa tástáil seo, is é an deacracht ná titim ard agus íseal an radharc, dlús ard an tí agus an t-urlár casta. Mar thoradh ar na tosca seo beidh méadú ar dheacracht na heitilte, riosca níos airde, agus samhail 3D níos measa, rud a fhágfaidh go laghdófar an cruinneas sa suirbhé cadastral.

Toisc go bhfuil fad fócasach RIY-DG4pros níos faide ná ceamaraí oblique coitianta, cinntíonn sé gur féidir lenár UAV eitilt ag airde sábháilte go leor, agus go bhfuil taifeach íomhá na ndúl talún laistigh de 2 cm. Ag an am céanna, is féidir leis an lionsa lán-fhráma cabhrú linn níos mó uillinneacha de na tithe a ghabháil agus muid ag eitilt i limistéir tógála ard-dlúis, agus ar an gcaoi sin cáilíocht an mhúnla 3D a fheabhsú. Faoin mbonn go ráthaítear gach feiste crua-earraí, feabhsaímid freisin an forluí eitilte agus dlús dáilte na bpointí rialaithe chun cruinneas na samhla 3D a chinntiú.

ní féidir grianghrafadóireacht oblique do na réimsí ard-ard de shuirbhé cadastral, a thomhas uair amháin mar gheall ar theorainneacha trealaimh agus easpa taithí, ach trí mhodhanna traidisiúnta. Ach bíonn tionchar na bhfoirgneamh ard-ardú ar chomhartha RTK ina chúis leis an deacracht agus an droch-chruinneas tomhais freisin. Más féidir linn UAV a úsáid chun sonraí a bhailiú, is féidir tionchar na comharthaí satailíte a dhíchur go hiomlán, agus is féidir cruinneas foriomlán an tomhais a fheabhsú go mór. Mar sin tá rath na tástála seo an-tábhachtach dúinn.

Cruthaíonn an tástáil seo gur féidir le RIY-DG4pros an RMS a rialú go raon beag luacha, go bhfuil cruinneas maith samhaltú 3D aige, agus gur féidir é a úsáid i dtionscadail tomhais chruinne ardfhoirgneamh.

Roimhe seo ：Cad é éifeachtúlacht oibre DG4Pros? Conas a shocróidh mé na paraiméadair ábhartha?

Ar Aghaidh ：Cén tionchar a bhíonn ag imréiteach crómatach agus saobhadh ar ima

Fill ar ais