An tionchar a bhíonn ag cineálacha GSD agus drón iompróra ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D

San alt deireanach Conas a théann pointí rialaithe talún agus sonraí PPK i bhfeidhm ar chruinneas coibhneasta an tsamhail 3D, luaigh muid go bhfuil éifeachtaí áirithe ag an GSD agus an drón iompróra ar chruinneas coibhneasta an 3D chomh maith le sonraí GCP agus PPK. model.So déanaimid tástáil eile chun é a fhíorú.

Turgnamh 1: éifeacht GSD ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D;

Coinníoll 1

Drone iompróra	Ceamara oblique	GCPanna	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NÍL	NÍL

Tábla Torthaí 1:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad samhail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE ： DS1 = 0.0397m ， DS2 = 0.0356m

Coinníoll 2

Drone iompróra	Ceamara oblique	GCPanna	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Sea	Níl

Tábla Toradh 2:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad samhail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m ， DS2 = 0.0259m

Coinníoll 3

Drone iompróra	Ceamara oblique	GCPanna	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NÍL	TÁ

Tábla Toradh 3:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad samhail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0.0342m ， DS2 = 0.0328m

Coinníoll 4

Drone iompróra	Ceamara oblique	GCPanna	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	TÁ	TÁ

Tábla Toradh 4:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） GSD = 2cm	Fad samhail 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE ： DS1 = 0.0308m ， DS2 = 0.0249m

Conclúidí

Is iad athróga turgnamh 1:

1: Le / Gan sonraí PPK.

2: Le / Gan GCPanna.

3: GSD difriúil ： 1.5 cm nó 2cm

Tar éis anailís a dhéanamh ar na ceithre shraith sonraí turgnamhacha, is féidir linn na tátail seo a leanas a bhaint amach:

Nuair atá DG4Pros sa cheamara oblique:

(1) Le / Gan pointe rialaithe talún (GCP) agus sonraí PPK a bhfuil baint acu le triantánú AT, cibé acu is VTOL nó drón il-rotor é, cibé an bhfuil an GSD 2cm nó 1.5cm, an tsamhail 3D a thóg an ceamara oblique DG4Pros in ann riachtanais earráide cruinneas coibhneasta Ds≤10cm (≤5cm i ndáiríre) a chomhlíonadh.

(2) Nuair is é an GSD an athróg aonair, is fearr cruinneas coibhneasta an mhúnla 3D le GSD = 1.5cm ná an GSD = 2cm sin.

Turgnamh 2: éifeacht na gcineálacha drón iompróra ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D

Coinníoll 1

Ceamara oblique	GCPanna	PPK	GSD
DG4pros	NÍL	NÍL	1.5cm

Tábla Torthaí 1:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） CW10	Fad samhail 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356m ， DS2 = 0.342m

Coinníoll 2

Ceamara oblique	GCPanna	PPK	GSD
DG4pros	TÁ	NÍL	1.5cm

Tábla Toradh 2:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） CW10	Fad samhail 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0.0259m ， DS2 = 0.256m

Conclúidí

Is iad athróga turgnamh 2:

1: Le / Gan GCPanna.

2: Drón Iompróra Éagsúil: drón VTOL nó drón il-rotor

Tar éis anailís a dhéanamh ar an dá shraith sonraí turgnamhacha, is féidir linn na tátail seo a leanas a bhaint amach:

Nuair atá DG4Pros sa cheamara oblique:

(1) Le / Gan pointe rialaithe talún (GCP) cibé acu is VTOL nó drón il-rotor é, is féidir leis an tsamhail 3D a thóg an ceamara oblique DG4Pros riachtanais earráide cruinneas coibhneasta Ds≤10cm (≤5cm i ndáiríre) a chomhlíonadh.

(2) Nuair is é an cineál drón iompróra an athróg aonair, is fearr cruinneas coibhneasta an mhúnla 3D le il-rótar ná sin le VTOL, ach níl an difríocht an-mhór.

Roimhe seo ：Cén tionchar a bhíonn ag fad fócasach ar thorthaí samhaltú 3D

Ar Aghaidh ：Nochtadh sioncrónaithe

Fill ar ais

RIY ceamaraí oblique

Ceamaraí aon-lionsa RIE

Gabhálais

Gairmiúil

Níos fearr ná níos éadroime

Sábháil am

Foghlaim an oibríocht i gceann 10 nóiméad

Ardchaighdeán íomhá agus accurac

Nochtadh sioncrónaithe

Láidir agus sábháilte

Is féidir é a Chomhtháthú le go leor cineálacha drones

Suirbhé / GIS

Cathair Chliste

Tógáil / Mianadóireacht

Turasóireacht / Cosaint foirgneamh ársa

Míleata / Póilíní

Airteagal

Turgnamh 1: éifeacht GSD ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D;

Coinníoll 1

Tábla Torthaí 1:

Coinníoll 2

Tábla Toradh 2:

Coinníoll 3

Tábla Toradh 3:

Coinníoll 4

Tábla Toradh 4:

Conclúidí

Turgnamh 2: éifeacht na gcineálacha drón iompróra ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D

Coinníoll 1

Tábla Torthaí 1:

Coinníoll 2

Tábla Toradh 2:

Conclúidí

TÁIRGÍ+

IARRATAIS+

Airteagal+

Fúinn+

GLAOIGH ORAINN