An tionchar a bhíonn ag pointí rialaithe agus sonraí PPK ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D

Sa dá thurgnamh seo, thugamar isteach ceithre athróg dhifriúla chun cruinneas coibhneasta an tsamhail 3D a fhíorú. Is iad na ceithre athróg dhifriúla:

1: Cineálacha drón iompróra: drón VTOL nó drón il-rotor

2: GSD difriúil

3: Le / Gan pointí rialaithe talún

4: Le / Gan sonraí PPK

Turgnamh 1: éifeacht na bpointí rialaithe talún (GCPanna) ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D;

Coinníoll 1

Drone iompróra	Ceamara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Sea

Tábla Torthaí 1:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） gan GCP	Fad samhail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1 = 0.0342m ， Ds2 = 0.0308m

Coinníoll 2

Drone iompróra	Ceamara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Níl

Tábla Toradh 2:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） gan GCP	Fad samhail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0397m ， Ds2 = 0.0328m

Coinníoll 3

Drone iompróra	Ceamara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Sea

Tábla Toradh 3:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） gan GCP	Fad samhail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1 = 0.0328m ， Ds2 = 0.0249m

Coinníoll 4

Drone iompróra	Ceamara oblique	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Níl

Tábla Toradh 4:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） gan GCP	Fad samhail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1 = 0.0356m ， Ds2 = 0.0259m

Coinníoll 5

Drone iompróra	Ceamara oblique	GSD	PPK
Il-rotor DJI M600 Pro	DG4pros	1.5cm	Níl

Tábla Torthaí 5:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） gan GCP	Fad samhail 3D （L2） le GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1 = 0.0342m ， Ds2 = 0.0256m

Conclúidí

Is iad athróga turgnamh 1:

1: Le / Gan sonraí PPK.

2: Cineálacha drón iompróra: drón VTOL nó drón il-rotor

3: GSD difriúil ： 1.5 cm nó 2cm

Tar éis anailís a dhéanamh ar na cúig shraith sonraí turgnamhacha, is féidir linn na tátail seo a leanas a bhaint amach:

Nuair atá DG4Pros sa cheamara oblique:

(1) Le / Gan pointe rialaithe talún (GCP) a bhfuil baint aige leis an triantánú AT, cibé an VTOL nó drón il-rótar é, cibé an bhfuil an GSD 2cm nó 1.5cm, is féidir leis an tsamhail 3D a thóg an ceamara oblique DG4Pros freastal ar an riachtanais earráide cruinneas coibhneasta Ds≤10cm.

(2) Nuair is le / gan GCPanna an athróg aonair, is fearr cruinneas coibhneasta an mhúnla 3D le GCPanna ná sin gan GCP.

(3) Nuair is é an GSD an athróg aonair, is fearr cruinneas coibhneasta an mhúnla 3D go bhfuil GSD 1.5cm níos fearr ná an GSD 2cm sin.

(4) Nuair is é an drón iompróra an athróg aonair, is fearr cruinneas coibhneasta an mhúnla 3D gur fearr úsáid a bhaint as il-rótar ná an VTOL a úsáid mar drón iompróra.

Turgnamh 2: Gan GCPanna, éifeacht sonraí PPK ar chruinneas coibhneasta an tsamhail 3D

Coinníoll 1

Drone iompróra	Ceamara oblique	GSD	GCPanna
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	NÍL

Tábla Torthaí 1:

Líon Réada	fad tomhais （L0）	Fad samhail 3D （L1） gan PPK	Fad samhail 3D （L2） le PPK	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1 = 0.0397m ， Ds2 = 0.0342m

Roimhe seo ：Cén tionchar a bhíonn ag imréiteach crómatach agus saobhadh ar ima

Ar Aghaidh ：Cén tionchar a bhíonn ag fad fócasach ar thorthaí samhaltú 3D

Fill ar ais

RIY ceamaraí oblique

Ceamaraí aon-lionsa RIE

Gabhálais

Gairmiúil

Níos fearr ná níos éadroime

Sábháil am

Foghlaim an oibríocht i gceann 10 nóiméad

Ardchaighdeán íomhá agus accurac

Nochtadh sioncrónaithe

Láidir agus sábháilte

Is féidir é a Chomhtháthú le go leor cineálacha drones

Suirbhé / GIS

Cathair Chliste

Tógáil / Mianadóireacht

Turasóireacht / Cosaint foirgneamh ársa

Míleata / Póilíní

Airteagal

Turgnamh 1: éifeacht na bpointí rialaithe talún (GCPanna) ar chruinneas coibhneasta an mhúnla 3D;

Coinníoll 1

Tábla Torthaí 1:

Coinníoll 2

Tábla Toradh 2:

Coinníoll 3

Tábla Toradh 3:

Coinníoll 4

Tábla Toradh 4:

Coinníoll 5

Tábla Torthaí 5:

Conclúidí

Turgnamh 2: Gan GCPanna, éifeacht sonraí PPK ar chruinneas coibhneasta an tsamhail 3D

Coinníoll 1

Tábla Torthaí 1:

TÁIRGÍ+

IARRATAIS+

Airteagal+

Fúinn+

GLAOIGH ORAINN