3d mapping camera

WHY RAINPOO

An tionchar a bhíonn ag laghdú agus saobhadh crómatach ar ima.files

Cumhdach 1.chromatic

1.1 Cad is aberration crómatach ann

Is é an difríocht i dtarchur an ábhair is cúis leis an laghdú crómatach. Tá solas nádúrtha comhdhéanta den réigiún solais infheicthe le raon tonnfhaid 390 go 770 nm, agus is é an chuid eile an speictream nach féidir leis an tsúil dhaonna a fheiceáil. Toisc go bhfuil innéacsanna athraonta difriúla ag na hábhair le haghaidh tonnfhaid éagsúla solais daite, tá suíomh agus formhéadú íomháithe difriúil ag gach solas datha, rud a fhágann go bhfuil crómatachas suímh.

1.2 Cén tionchar a bhíonn ag cumas crómatach ar cháilíocht íomhá

(1) Mar gheall ar thonnta difriúla agus innéacs athraonta dathanna éagsúla solais, ní féidir an pointe oibiachta a dhíriú go maith ar phointe íomhá foirfe AMHÁIN, mar sin beidh an grianghraf doiléir.

(2) Chomh maith leis sin, mar gheall ar fhormhéadú difriúil dathanna éagsúla, beidh “línte tuar ceatha” ar imeall na bpointí íomhá.

1.3 Cén tionchar a bhíonn ag an gcromadh crómatach ar mhúnla 3D

Nuair a bhíonn “línte tuar ceatha” ag na pointí íomhá, beidh tionchar acu ar na bogearraí samhaltú 3D chun an pointe céanna a mheaitseáil. Maidir leis an réad céanna, d’fhéadfadh earráid a bheith mar thoradh ar mheaitseáil trí dhath mar gheall ar na “línte tuar ceatha”. Nuair a charnóidh an earráid seo mór go leor, beidh sí ina cúis le “srathú”.

1.4 Conas deireadh a chur le laghdú crómatach

Féadann úsáid innéacs athraonta éagsúil agus scaipeadh difriúil teaglaim ghloine deireadh a chur le laghdú crómatach. Mar shampla, bain úsáid as innéacs athraonta íseal agus gloine scaipthe íseal mar lionsaí dronnacha, agus innéacs athraonta ard agus gloine scaipthe ard mar lionsaí cuasach.

Tá fad fócasach níos giorra ag lionsa comhcheangailte den sórt sin ag an tonnfhad meánach agus fad fócasach níos faide ag gathanna na dtonnta fada agus gearra. Trí chuaire sféarúil an lionsa a choigeartú, is féidir le fad fócasach an tsolais ghoirm agus dhearg a bheith comhionann go díreach, rud a chuireann deireadh leis an aberration crómatach go bunúsach.

Speictream tánaisteach

Ach ní féidir deireadh a chur go hiomlán le laghdú crómatach. Tar éis an lionsa comhcheangailte a úsáid, tugtar "speictream tánaisteach" ar an aberration crómatach atá fágtha. An níos faide an fad fócasach an lionsa, an níos mó aberration crómatach fágtha. Dá bhrí sin, le haghaidh suirbhé ón aer a éilíonn tomhais ard-bheacht, ní féidir neamhaird a dhéanamh den speictream tánaisteach.

Go teoiriciúil, más féidir an banda solais a roinnt ina eatraimh gorm-uaine agus glas-dearg, agus teicnící achromatacha a chur i bhfeidhm ar an dá eatramh seo, is féidir an speictream tánaisteach a dhíchur go bunúsach. Mar sin féin, cruthaíodh trí ríomh más rud é go bhfuil achromatach le haghaidh solas glas agus solas dearg, go dtiocfaidh laghdú mór ar an gcromadh crómatach atá ag solas gorm; má tá sé achromatach le haghaidh solas gorm agus solas glas, éiríonn aberration crómatach an tsolais dhearg mór. Dealraíonn sé gur fadhb dheacair í seo agus gan aon fhreagra aici, ní féidir an speictream tánaisteach righin a dhíchur go hiomlán.

ApochromaticAPOardteicneolaíochta

Ar ámharaí an tsaoil, fuair ríomhanna teoiriciúla bealach do APO, is é sin ábhar lionsa optúil speisialta a fháil a bhfuil a scaipeadh coibhneasta idir solas gorm agus solas dearg an-íseal agus solas gorm go solas glas an-ard.

Is ábhar chomh speisialta é fluairít, tá a scaipeadh an-íseal, agus tá cuid den scaipeadh coibhneasta gar do go leor spéaclaí optúla. Tá innéacs athraonta réasúnta íseal ag fluairít, tá sé intuaslagtha in uisce, agus tá cumas próisis agus cobhsaíocht cheimiceach lag aige, ach mar gheall ar a airíonna achromatacha den scoth, bíonn sé ina ábhar luachmhar optúil.

Is fíorbheagán fluairít íon is féidir a úsáid le haghaidh ábhar optúil sa nádúr, in éineacht lena n-ardphraghas agus a ndeacracht le próiseáil, tá lionsaí fluairít comhchiallach le lionsaí ard-deireadh. Níor spáráil Déantúsóirí lionsa éagsúla aon iarracht ionaid a fháil le haghaidh fluairít. Tá gloine coróin fluairín ar cheann acu, agus tá gloine AD, gloine ED agus gloine UD ina n-ionaid den sórt sin.

Úsáideann ceamaraí dronuilleogacha Rainpoo gloine ED scaipthe an-íseal mar lionsa an cheamara chun aberration agus saobhadh a dhéanamh a bheith an-bheag. Ní amháin go laghdaíonn sé dóchúlacht srathaithe, ach feabhsaíodh éifeacht an tsamhail 3D go mór freisin, rud a fheabhsaíonn éifeacht choirnéil agus éadan an fhoirgnimh go suntasach.

2 、 Saobhadh

2.1 Cad is saobhadh ann

Is téarma ginearálta é saobhadh lionsa i ndáiríre maidir le saobhadh peirspictíochta, is é sin, saobhadh de bharr peirspictíochta. Beidh tionchar an-dona ag saobhadh den chineál seo ar chruinneas na fótagrafaíochta. Tar éis an tsaoil, is é cuspóir na fótagraiméadrachta atáirgeadh, ní áibhéil, agus mar sin éilítear go léireodh grianghraif faisnéis fíor-scála na ngnéithe talún a oiread agus is féidir.

Ach toisc gurb é seo an tréith bhunúsach atá ag an lionsa (tagann lionsa dronnach le chéile solas agus cuileann lionsa cuasach), is é an gaol a chuirtear in iúl i ndearadh optúil: ní féidir an riocht tadhlaí chun deireadh a chur le saobhadh agus an riocht sin chun coma an scairt a dhíchur ag an am céanna, mar sin saobhadh agus laghdú crómatach optúil Ní féidir an rud céanna a dhíchur go hiomlán, ach é a fheabhsú.

San fhigiúr thuas, tá gaol comhréireach idir airde na híomhá agus airde an réada, agus is é an cóimheas idir an dá fhormhéadú.

I gcóras íomháithe idéalach, coimeádtar an fad idir an plána réad agus an lionsa seasta, agus is luach áirithe é an formhéadú, mar sin níl ach gaol comhréireach idir an íomhá agus an réad, gan aon saobhadh ar chor ar bith.

Sa chóras íomháithe iarbhír, áfach, ós rud é go n-athraíonn aberration sféarúil an phríomh-gha le méadú uillinn na páirce, ní tairiseach a thuilleadh an formhéadú ar eitleán íomhá péire réad comhchuingeach, is é sin, an formhéadú sa tá lár na híomhá agus formhéadú na himeall neamhfhreagrach, cailleann an íomhá a cosúlacht leis an réad. Tugtar saobhadh ar an locht seo a dhéanann dífhoirmiú ar an íomhá.

2.2 Cén tionchar a bhíonn ag saobhadh ar chruinneas

Ar dtús, beidh tionchar ag earráid AT (Triantánú Aeróige) ar earráid an scamall pointe dlúth, agus mar sin earráid choibhneasta an tsamhail 3D. Dá bhrí sin, tá an mheán-chearnóg fhréamh (RMS of Error Reprojection) ar cheann de na táscairí tábhachtacha a léiríonn go hoibiachtúil cruinneas deiridh na samhaltú. Trí luach RMS a sheiceáil, is féidir cruinneas an tsamhail 3D a mheas go simplí. Is lú an luach RMS, is airde cruinneas an mhúnla.

2.3 Cad iad na tosca a théann i bhfeidhm ar shaobhadh lionsa

fad fócasach
Go ginearálta, an níos faide an fad fócasach de lionsa fócas seasta, is lú an saobhadh; is giorra an fad fócasach, is mó an saobhadh. Cé go bhfuil saobhadh an lionsa fad fócasaigh ultra-fhada (lionsa lionsa) an-bheag cheana féin, i ndáiríre, d’fhonn airde na heitilte agus paraiméadair eile a chur san áireamh, ní féidir fad fócasach lionsa an cheamara aer-shuirbhé a bheith ann chomh fada sin.Mar shampla, is é an pictiúr seo a leanas lionsa tele Sony 400mm. Feiceann tú go bhfuil an saobhadh lionsa an-bheag, beagnach rialaithe laistigh de 0.5%. Ach is í an fhadhb atá ann ná má úsáideann tú an lionsa seo chun grianghraif a bhailiú ag taifeach 1cm, agus má tá airde na heitilte cheana féin tá drón 820m.let chun eitilt ag an airde seo go hiomlán neamhréadúil.

Próiseáil lionsa

Is í próiseáil lionsa an chéim beachtais is casta agus is airde sa phróiseas táirgthe lionsa, lena mbaineann 8 bpróiseas ar a laghad. Cuimsíonn an réamhphróiseas crochta-gaineamh fillte gaineamh ábhair-níotráite, agus glacann an t-iar-phróiseas sciath dúch-sciath-greamaitheacht-dúch. Cinneann cruinneas na próiseála agus an timpeallacht phróiseála go díreach cruinneas deiridh lionsaí optúla.

Tá éifeacht mharfach ag cruinneas íseal próiseála ar shaobhadh íomháithe, rud a fhágann go díreach saobhadh lionsa míchothrom, nach féidir a pharaiméadarú nó a cheartú, a rachaidh i bhfeidhm go mór ar chruinneas an mhúnla 3D.

Suiteáil lionsa

Taispeánann Figiúr 1 an tilt lionsa le linn an phróisis suiteála lionsa;

Taispeánann Figiúr 2 nach bhfuil an lionsa comhlárnach le linn an phróisis suiteála lionsa;

Taispeánann Figiúr 3 an tsuiteáil cheart.

Sna trí chás thuas, is tionól “mícheart” iad na modhanna suiteála sa chéad dá chás, a scriosfaidh an struchtúr ceartaithe, agus a mbeidh fadhbanna éagsúla mar dhoiléirigh, scáileán míchothrom agus scaipeadh mar thoradh air. Dá bhrí sin, tá gá fós le rialú docht beachtais le linn na próiseála agus an tionóil.

Próiseas cóimeála lionsa

Tagraíonn an próiseas cóimeála lionsa do phróiseas an mhodúil lionsa iomláin agus don braiteoir íomháithe. Déanann na paraiméadair ar nós suíomh phríomhphointe na heiliminte treoshuímh agus an saobhadh inláimhsithe i bparaiméadar calabrúcháin an cheamara cur síos ar na fadhbanna a chruthaíonn an earráid tionóil.

Go ginearálta, is féidir glacadh le raon beag earráidí cóimeála (ar ndóigh, is airde cruinneas an tionóil, is amhlaidh is fearr). Chomh fada agus a bhíonn na paraiméadair calabrúcháin cruinn, is féidir saobhadh na híomhá a ríomh níos cruinne, agus ansin is féidir saobhadh na híomhá a bhaint. Is féidir le creathadh a bheith ina chúis leis an lionsa bogadh beagáinín agus a chur faoi deara go n-athróidh paraiméadair saobhadh an lionsa. Sin é an fáth gur gá ceamara traidisiúnta an tsuirbhé ón aer a shocrú agus a chalabrú tar éis tréimhse ama.

2.3 Lionsa ceamara oblique Rainpoo

Dúbailte Gauβ struchtúr

 Tá go leor riachtanas ag grianghrafadóireacht oblique maidir leis an lionsa, a bheith beag i méid, meáchan éadrom, saobhadh íomhá íseal agus aberration crómatach, atáirgeadh dathanna ard, agus ard-réiteach. Agus struchtúr an lionsa á dhearadh, úsáideann lionsa Rainpoo struchtúr dúbailte Gauβ, mar a thaispeántar san fhigiúr:
Tá an struchtúr roinnte i dtosach an lionsa, an scairt, agus cúl an lionsa. Is cosúil go bhfuil an tosaigh agus an cúl “siméadrach” maidir leis an scairt. Ligeann struchtúr den sórt sin do chuid de na laghduithe crómatacha a ghintear sa tosaigh agus sa chúl a chéile a chealú, agus mar sin tá buntáistí móra aige maidir le calabrú agus rialú méid lionsa go déanach.

Scáthán asfarach

Maidir le ceamara oblique atá comhtháite le cúig lionsa, má dhúblaíonn gach lionsa a meáchan, meáfaidh an ceamara cúig huaire; má dhúblaíonn gach lionsa ar fhad, ansin beidh an ceamara oblique dúbailte ar a laghad. Dá bhrí sin, agus tú ag dearadh, d’fhonn leibhéal ard cáilíochta pictiúr a fháil agus a chinntiú go bhfuil an laghdú agus an toirt chomh beag agus is féidir, caithfear lionsaí aspheric a úsáid.

Is féidir le lionsaí asfaracha an solas atá scaipthe tríd an dromchla sféarúil a athfhócasú ar ais go dtí an fócas, ní amháin gur féidir réiteach níos airde a fháil, an chéim atáirgthe datha a dhéanamh ard, ach is féidir leis ceartú aberration a chríochnú le líon beag lionsaí, líon na lionsaí atá le déanamh a laghdú. an ceamara níos éadroime agus níos lú.

Ceartú saobhadh ardteicneolaíochta

Cuirfidh an earráid sa phróiseas cóimeála faoi deara go méadóidh saobhadh inláimhsithe an lionsa. Is é an próiseas ceartaithe saobhadh an earráid tionóil seo a laghdú. Taispeánann an figiúr seo a leanas an léaráid scéimeach de shaobhadh inláimhsithe lionsa. Go ginearálta, tá an díláithriú saobhadh siméadrach maidir leis an taobh clé íochtarach —— an chúinne uachtarach ar dheis, rud a léiríonn go bhfuil uillinn rothlaithe ingearach leis an treo, a tharlaíonn de bharr earráidí cóimeála.

Dá bhrí sin, chun cruinneas agus cáilíocht ard íomháithe a chinntiú, tá sraith seiceálacha dochta déanta ag Rainpoo ar dhearadh, ar phróiseáil agus ar thionól:

Go luath sa dearadh, d’fhonn comhaiseacht tionól lionsa a chinntiú, a mhéid is féidir chun a chinntiú go ndéantar clampáil amháin ar gach eitleán suiteála lionsa;

Tools Uirlisí casa cóimhiotail allmhairithe a úsáid ar dheileanna ardchruinneas lena chinntiú go sroicheann an cruinneas meaisínithe leibhéal IT6, go háirithe lena chinntiú go bhfuil an lamháltas comhaiseachta 0.01mm;

Tá gach lionsa feistithe le tacar tomhasairí breiseán cruach tungstain ardchruinneas ar an dromchla ciorclach istigh (tá 3 chaighdeán lamháltais éagsúla ar a laghad i ngach méid), déantar iniúchadh docht ar gach cuid, agus braitheann lamháltais suímh cosúil le comhthreomhaireacht agus ingearach ionstraim tomhais trí-chomhordanáideach;

④Má tháirgtear gach lionsa, caithfear é a iniúchadh, lena n-áirítear tástálacha réitigh teilgean agus cairte, agus táscairí éagsúla cosúil le taifeach agus atáirgeadh datha an lionsa.

RMS de lionsaí Rainpoo tec